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織田信長は今川義元を桶狭間の戦いでやぶり，1573年室町幕府をほろぼした。さらに，長篠の戦いで，鉄砲を使った集団戦法で武田氏をやぶった。琵琶湖のほとりに安土城を築き，城下に楽市楽座令を出して誰でも自由に商工業ができるようにした。
信長のあとをついだ豊臣秀吉は大阪城を作り，1590年に全国を統一した。秀吉は，太閤検地を行い，収穫高は石高で示させた。これによって荘園は完全に消滅した。
また豊臣秀吉は刀狩令を出して兵農分離を進めた。秀吉は最初キリスト教を保護したが，のちにこれを禁止した。1592年，朝鮮に出兵したが，李舜臣のひきいる水軍にやぶれ，苦戦した。
江戸時代①
徳川家康は豊臣秀吉の死後，1600年に豊臣氏をもりたてようとする石田三成らを，関ヶ原の戦いでやぶり,1603年に征夷大将軍に任じられて，江戸幕府を開いた。
1万石以上の領地を持つ武士を大名といい，その領地と支配の仕組みを藩といった。1万石未満の将軍の家臣を旗本，御家人と呼んだ。
幕府は，大名を，将軍の一族である親藩，関ヶ原の戦いの前からの家臣である譜代，関ヶ原の戦以後家臣になった外様に分けた。重要な地方には親藩や譜代大名を配置した。1615年，幕府は武家諸法度を定め，さらに三代将軍家光のときに参勤交代を制度化した。
江戸時代②
士農工商の身分制度を徹底させ,特に人口の85％をしめる農民については,
1649年に慶安の御触書を出して日常生活を細かく統制した。また,
年貢納入や犯罪防止などについて共同の責任を負わせる五人組の制度をつくった。
徳川家康は朱印船貿易をすすめ，東南アジア各地に日本町がつくられた。1637年，三代将軍徳川家光のとき，島原・天草地方のキリスト教農民が島原の乱をおこした。幕府はキリスト教の禁止を徹底して行い，踏み絵を実施した。
さらに，幕府は1639年にポルトガル人の来航を禁止し，ついでオランダ人を長崎の出島に集め，ここだけ貿易を許した。これを鎖国という。このころ中国では明が滅んで清が建国された。
江戸時代③
将軍がかわるたびごとに朝鮮から通信使が訪れた。琉球は，17世紀のはじめに薩摩藩によって征服された。また，蝦夷地は松前藩による圧迫を受けたアイヌ民族が，その族長のシャクシャインの指揮のもと反乱をおこした。
江戸時代初期，新田開発がさかんに行われ，九州の有明海や岡山の児島湾では干拓が行われた。その結果，100年の間に田畑面積は約2倍になった。農具も改良され，土地を深く耕すことのできる備中ぐわ，脱穀のための千歯こき，米の選別のための千石どおしが発明された。
当時，江戸は「将軍のおひざもと」と呼ばれ，ここを中心として東海道や中山道などの五街道が定められた。大阪は「天下の台所」と呼ばれ，年貢米の保管のために各大名が置いた蔵屋敷があった。
江戸時代④
京都は西陣織や清水焼で有名であった。江戸，大坂，京都をあわせて三都という。
動物愛護の悪法である「生類あわれみの令」で有名な五代将軍徳川綱吉は，金貨の質を悪くして，財政難をきりぬけようとしたが，かえって物価の上昇を招いた。六，七代将軍に用いられた新井白石は金貨をもとにもどし，長崎貿易を制限して金銀の海外流出をふせいだ。
17世紀末から18世紀はじめにかけて上方で栄えた文化を元禄文化という。文学では，『曽根崎心中』などの人形浄瑠璃の台本を書いた近松門左衛門，浮世草子の作者で「日本永代蔵」を書いた井原西鶴，俳諧の松尾芭蕉が名高い。絵画では，浮世絵の菱川師宣が有名である。
江戸時代⑤
八代将軍徳川吉宗は享保の改革を実行し，新田開発や年貢の定率化によって財政の安定を図り，目安箱という投書箱を設置し，公事方御定書をつくって裁判の基準とした。この改革によって幕府の収入は安定したが，米価は安定せず，江戸ではじめての打ちこわしがおこった。
18世紀後半に老中になった田沼意次は，商工業者に同業者の株仲間をつくることを認め，営業を独占させるかわりに税を納めさせた。しかし，大商人と結びついたためわいろが横行し，政治が乱れた。
18世紀後半，天明のききんがおこり，農村では百姓一揆が，都市では打ちこわしが頻発し，老中の田沼意次は失脚した。
江戸時代⑥
かわって白河藩主の松平定信が老中としてむかえられ，寛政の改革をおこなった。定信は，農民の都市への出かせぎを禁止した。また，旗本や御家人の借金を帳消しにした。さらに，昌平坂学問所では朱子学以外の学問を禁止した。
1925年，幕府は外国船打払令を出したが，蘭学者の高野長英と渡辺崋山はこれを批判して処罰された。
1930年代に天保のききんがおこり，大阪では大塩平八郎の乱がおこった。このようななかで，老中の水野忠邦は天保の改革を行い，株仲間の解散などを行ったが，改革は失敗に終わった。
江戸時代⑦
イギリスの植民地だったアメリカは，独立を求めて独立戦争をおこし，1776年に独立宣言を発表した。フランスでは，1789年にフランス革命がおこり，国民議会は人権宣言を発表した。
その後，ナポレオンが出て皇帝の地位につき，ヨーロッパ全土をしたがえたが，ロシア遠征に敗れて失脚した。
イギリスでは，18世紀後半，ワットによる蒸気機関の改良などにより産業革命がおこり，「世界の工場」と呼ばれた。こうして資本主義が成立したが，労働者は労働組合をつくって資本家に対抗し，社会主義の考えも生まれた。
江戸時代⑧
アメリカでは，北部出身のリンカーンが大統領になると，南部は独立を宣言し，1861年に南北戦争がおこった。戦争中，リンカーンはどれい解放宣言を出した。ドイツでは，プロシアの宰相ビスマルクが中心となって，1871年ドイツ帝国を成立させた。
イギリスは清から紅茶を輸入していたが，支払いの銀が不足したために，インドでつくらせたアヘンを清に輸出した。清がアヘンの輸入を禁止したため，イギリスは1840年アヘン戦争をおこし，清を降伏させ，南京条約を結んだ。
この南京条約でイギリスは香港をゆずり受けた。清では開国後，経済が混乱し太平天国の乱がおこった。
江戸時代⑨
17世紀にムガール帝国がインドを統一したが，イギリスが東インド会社をつくってこれを支配するようになった。1851年，インドの大反乱がおこったが，鎮圧された。その結果，ムガール帝国は滅ぼされ，インドはイギリスの領土となった。
1853年，ペリーの率いる4隻のアメリカ艦隊が浦賀の沖に現れ，日本に開国をせまった。その翌年，日米和親条約を結んで，下田と函館の2港を開港した。
大老の井伊直弼は，朝廷の許可が得られないまま，1858年に日米修好通商条約をハリスとの間に結んだ。この条約は，裁判では治外法権を認め，貿易では関税自主権が日本に認められない不平等なものであった。
江戸時代⑩
開国によって経済が混乱し，幕府や外国に対する反感が強まり，尊王じょう夷運動がおこった。井伊直弼は，これを弾圧し，安政の大獄を行ったが，桜田門外で暗殺された。薩摩藩が生麦事件をおこすと，イギリスは鹿児島を攻撃した。
また，長州藩は外国船に砲撃を加えて攘夷を実行したが，4国連合艦隊は下関を攻撃し砲台を占領した。
薩摩藩と長州藩は，坂本竜馬のなかだちで薩長同盟を結んだ。1867年，薩摩藩と長州藩が，武力で幕府をたおす計画をすすめているとき，15代将軍徳川慶喜は，政権を天皇に返すと申し出た。これを大政奉還という